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Protótipo de terceira pessoa de um jogo de drones multi-rotores.

Protótipo de um jogo de quadrocopter em terceira pessoa, permitindo o vôo próximo ao FPV com a capacidade de ver o que o avião está fazendo com a percepção de profundidade adicional sobre o uso da VR estereoscópica.

Observe que esta é uma demonstração muito precoce do sistema, não há menus ou configuração, ele funciona no meu Samsung Galaxy S4 com um samsung de jogo usando um fone de ouvido do Google Cardboard. A taxa de quadros bastante baixa pode causar doenças de movimento se você não estiver acostumado a voar no estilo FPV. Se não travar, pode ser necessário forçá -lo a desistir para sair do jogo.

Os controles são 'Modo 2', então o acelerador e a guinada estão no bastão esquerdo, o passo e o rolo estão à direita. É uma prova de conceito, por isso escrevi apenas uma aproximação básica da dinâmica de voo, para que ele defina a rotação do plano diretamente como se estivesse voando no modo ângulo ou horizonte se você estiver acostumado a voar controladores de voo baseados em Naze32.

A manipulação direta da rotação está em desacordo com o sistema de física dos motores do jogo, isso significa que, se você afetar o ambiente, precisará pousar para interromper qualquer rotação incontrolável. Em breve, vou escrever um controlador de vôo adequado e um sistema de física de vôo multi-rotores.

Meu bloco de jogos para celular tem muito menos resolução do que o controlador Xbox One que eu uso para desenvolvimento e não é tão suave, mas deve ser possível voar. Apenas certifique -se de rolar e guinada se tiver alguma velocidade significativa. Isso parece bastante consistente com meus drones micro e nano.

Aproveitar! Feedback muito apreciado!