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Este aplicativo usa o reconhecimento de voz do Android e publica como tópicos da ROS.
Isso é usado para ROS.
Primeiro, você pode traduzir sua voz em texto usando o serviço Android Spean-Text e publicar esses texto como uma mensagem ROS.
Seond, você pode publicar sua voz crua como uma mensagem ROS.
Você terminou o capítulo 1 da atualização de inverno?
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