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Cliente de Android para ROS Sensor Publisher
Aplicación de Android para la publicación y los datos del sensor del dispositivo como mensaje ROS.
Esta aplicación publica la información del sensor de seguimiento
$ Rosnode Info Android_Sensor_Message
--------------------------------------------------------------------------------
Nodo [/android_sensor_message]
Publicaciones:
* /Gravity [jsk_gui_msgs /gravity]
* /rosout [rosgraph_msgs /log]
* /imu [sensor_msgs /imu]
* /dispositivo [JSK_GUI_MSGS /Devicesensor]
* /Magneticfield [JSK_GUI_MSGS /Magneticfield]
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